許多年過去,地球在Z戰(zhàn)士的保衛(wèi)下日漸和平與繁榮。某天,皮拉夫大王和他的爪牙歷經(jīng)千辛萬(wàn)苦來(lái)到神殿,找到了神仙與比克大魔王分身前制造的黑星龍珠。由于孫悟空的突然出現(xiàn),皮拉夫慌忙之中許下讓孫悟空變成少年模樣的愿望。在此之后,黑星龍珠散落到宇宙各個(gè)角落,如果在一年之內(nèi)無(wú)法找到七顆黑星龍珠的話,地球?qū)?huì)爆炸毀滅。情況危急,小悟空和孫女小芳開始了一段驚險(xiǎn)刺激的宇宙大冒險(xiǎn)。超級(jí)17號(hào)、邪惡龍等強(qiáng)大的對(duì)手接連出現(xiàn),悟空面臨更大的挑戰(zhàn)……